Gastroskopie je metoda lékařského vyšetření a vztahuje se také na vybavení použité pro toto vyšetření. Tenká, měkká trubice sahá do žaludku a lékaři mohou přímo pozorovat léze jícnu, žaludku a dvanáctníku, zejména u malých lézí. Gastroskopie může přímo sledovat skutečnou situaci kontrolované části. Je také první volbou horních gastrointestinálních lézí provedením patologické biopsie a cytologického vyšetření na podezřelých lézích.
Gastroskopie je tenká trubice z černých plastových krycích světlovodných vláken o průměru asi jeden centimetr. Konec je vybaven endoskopem, který sahá od úst do jícnu subjektu → žaludek → dvanáctník. Silné světlo emitované světlovodným vláknem může světlo obrátit, což lékaři umožňuje jasně sledovat zdraví různých částí horního zažívacího traktu z druhého konce. V případě potřeby lze do klipsy vložit malý otvor v gastroskopu pro prohlídku řezu. Celá doba kontroly je asi 10 minut, a pokud je provedena biopsie, trvá to 20 až 30 minut.
U běžné gastroskopie lékaři obvykle drží pravou rukou přední konec rozsahu a pomalu vkládají gastroskop do úst k základně jazyka. V tuto chvíli mají často nevolnost. Když je zřejmá nevolnost nebo při polykání, je otevřen horní jícen a lékař vloží gastroskop do jícnu podél otvoru v okamžiku otevření. Když někteří lidé dobře nespolupracují, lékař jim často dává pokyn, aby polykali.